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Procede este antiguo linaje de las montañas de Asturias. Su origen está en la familia de los Muñoz. Uno de estos caballeros Muñoz fué tan fuerte y esforzado, que le dijeron que era de acero. Esto bastó para que cambiara el apellido de Muñoz por el de A. Fundó casa solariega en el concejo de Cangas, y de allí pasaron sus descendientes a Siero, a la villa de Salmerón y a Villar del Olmo, donde fueron infanzones e hijodalgos. Por referencias de historiadores de la época y otras averiguadas por Araldis en los archivos registrales de ciudades y otros privados, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en las fiestas llevadas a cabo en 1219 en los alrededores del monasterio de Huelgas (Burgos), con motivo de las celebraciones por armar caballero a Fernando III, hijo de Alfonso VIII y Doña Leonor de Plantagenet. Todo ello parece coincidir con la memoria familiar de algunos de los miembros de la rama de la familia Acero. Son sus armas: En sinople, una torre de plata sobre ondas de mar, azules y blancas; a la puerta de la torre, un guerrero armado con rodela y espada, la hoja de ésta, de plata, y la guarnición de oro. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia A., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales, pues la inclusión del elemento torre significa que la nobleza es sólida y antigua, pues solamente los muy ricos podían costearse su construcción. Los esmaltes del arma de los A. pregonan los siguientes valores: el Sinople señala las características de la familia a las que fué concedido el escudo