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Linaje muy antiguo. Por referencias de historiadores de la época y otras averiguadas por Araldis en los archivos registrales de ciudades y otros privados, podríamos afirmar, pero no asegurar, que este escudo u otro muy similar a él, apareció inicialmente desde el siglo XI al XIV, particularmente en la batalla de Alarcos donde Alfonso VIII, rey de Castilla, fué derrotado en 1195 y donde el propio rey acompañado de sus huestes, entre las que formaban parte miembros de esta familia, resistieron heroicamente aunque posteriormente fueron excomulgados por el papa Celestino III. Las referencias de esta familia parecen precisarse con más frecuencia desde el siglo XV al XIX en especial los hechos de la negociación con los franceses del Tratado de los Pirineos el 7 de Noviembre de 1659, y en especial en la exacta delimitación de la frontera con Cataluña y Francia. Todo ello parece coincidir con la memoria familiar de algunos de los miembros de la rama de la familia Muñoz De San Pedro. Son sus armas: Partido. Primero: Cuartelado. Primero y cuarto: en gules, uha cruz vana, de oro, y segundo y tercero: de oor, con una banda de gules. Bordura de gules, con ocho aspas de oro, y segundo: cortado. El primero, de gules, con una torre de piedra, partido también de gules, con un pendón y una caldera de oro, y el segundo de azur, con dos llaves de plata, cruzadas en aspa, con los ojos hacia arriba y atadas con cordón también con plata. Por timbre, dos brazos armados, uno con una espada, y otro, cortado por la muñeca, con su pendón de gules. El estudio del escudo heráldico familiar nos "habla" de quienes formaron el origen de la familia M., pues esa era su función, la de manifestar a los demás sus elementos diferenciales,